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为期四天的2025年日本国际机器人展6日在东京国际展览中心落下帷幕。在本次展会上,代表工业机器人发展新趋势的协作机器人以及未来在服务业、物流业、医疗等领域具有广泛应用前景的人形机器人吸引了各方的关注。本次展会中国企业带来了一半以上的人形机器人。玉树科技的G1无疑是其中最耀眼的明星。现场数据显示,G1机器人全身配备多达43个关节电机,可以模拟复杂的动作;依靠深度摄像头和3D LIDAR技术,G1可以实现全方位360度环境识别。重光贵明 副局长G1日本总代理TechShare社长告诉记者,G1继承了四足步行机器人GO系列优秀的运动能力。它所搭载的大语言模型不仅是机器人本体的控制中心,也支持这款机器人客户的二次开发。在深圳市帕西尼感知技术有限公司展位前,参观者正在等待品尝人形机器人Tora-one制作的冰淇淋。只见机器人的左手轻轻地取出一个纸杯,右手紧紧地按着冰淇淋机的手柄。接过一杯冰淇淋后,右后小指和食指轻轻夹起一块巧克力饼干,放在冰淇淋上面。据报道,Tora-One 实现了 0.01 牛顿级别的触觉感应,使其能够适当调整手指力量,而不会使冰淇淋杯和饼干变形或破裂。日本企业似乎对showc更感兴趣作为比人形机器人更重要的工业机器人产品和解决方案。工业机器人生产巨头安川电机有限公司展示了Motoman Next Series机器人的自动化流程,用于生产小型桌椅、物品包装和包装。安川电机公关及投资者关系总监加藤隆宏表示,2023年机器人展上,刚刚推出了Motoman Next Series。近两年最大的变化是配备AI的机器人变得更加先进,使其能够随时应对制造过程中产品类型、规格和数量的变化。以制作小桌椅的现场演示为例。以前,改变桌椅的尺寸需要手动改变各种程序参数,但现在你只需告诉机器人你需要什么尺寸的桌椅,剩下的事情由机器人来完成。 Motoman Next 系列是合作款演讲机器人(协作机器人)。这些是可以与人类在同一空间工作的工业机器人。与以前的工业机器人不同,它必须与人类物理隔离以确保安全。协作机器人可以应用于过去难以引入自动化的领域,如农业、物流、供应等,解决劳动力短缺的问题。协作机器人在本次展会上受到各方关注。那智不二越、发那科、川崎重工等各大机器人厂商都将协作机器人作为展出的亮点。那智不二越株式会社展示了其自主研发的MZS系列协作机器人。依靠安装在底座上的激光扫描组件和机械臂上的传感器,MZS系列机器人可以持续监测周围环境。如果检测到有人或物体进入范围,机器人会自动减速d 在碰撞前停车。人或物体离开后,机器人会自动重启。雅马哈汽车公司推出的雅马哈汽车协作机器人日本首个 7 轴协作机器人。与目前标准的6轴协作机器人相比,它实现了更接近人类手臂的运动自由度。它可以扩展到更小的空间并有效避开障碍物,因此可以适应更多的应用场合。日本国际机器人展览会由日本机器人产业协会和日刊工业新闻社主办。每两年举办一次。今年是26号。本届展会吸引了来自日本、中国、韩国、美国、德国等国家和地区的670多家企业和团体参展。